国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响力2025年9月8日中信证券股份有限公司（以下简称“保荐人”）行动姑苏绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“绿的谐波”、“上市公司”或“公司”）2022年度向特定对象发行 A股股票的保荐人，遵循《证券发行上市保荐交易打点措施》《上海证券生意所科创板股票上市规矩》等闭系规矩，自绿的谐波2022年度向特定对象发行 A股股票发行上市之日至 2025年 6月 30日（以下简称“本络续督导时间”）中信证券实施络续督导职责，并出具本络续督导半年度跟踪陈述。

　　1、保荐人协议了络续督导事务轨制，协议了相应的事务安顿，显着了现场检讨的事务恳求。

　　2、保荐人已与公司订立保荐公约，该公约已显着了两边正在络续督导时间的权益负担，并报上海证券生意所挂号。

　　3、本络续督导时间，保荐人通过与公司的常日疏导、现场回访等格式展开络续督导事务，并于 2025年 8月 27日对公司实行了现场检讨。

　　4、本络续督导时间，保荐人遵循闭系原则和模范性文献的恳求实施络续督导职责，全体实质网罗：

　　（1）查阅公司章程、三聚会事规矩等公司执掌轨制、三会聚会质料； （2）查阅公司财政打点、管帐核算和内部审计等内部统制轨制等文献； （3）查阅公司与控股股东、现实统制人及其相干方的相干生意凭证及闭系内部审议文献、新闻披露文献；

　　（4）查阅公司召募资金打点闭系轨制、召募资金运用新闻披露文献和决定顺序文献、召募资金专户银行对账单、召募资金运用明细账、2025年半年度召募资金存放与现实运用境况的专项陈述；

　　（6）对公司及其控股股东、现实统制人、董事、监事、高级打点职员实行公然新闻盘问；

　　基于前述保荐人展开的络续督导事务，本络续督导时间，保荐人和保荐代外人未浮现公司存正在巨大题目。

　　鉴于高端设备行业的首要政策位置，工业呆板人及其重心部件具备精良的墟市前景，天下各闭键工业邦度都进入了大方元气心灵和资源实行闭系产物的拓荒，我邦目前也存正在一批企业正正在从事缜密减速器的研发和坐蓐。邦际行业巨头依据本身的黑幕堆集具有较强的品牌着名度和墟市影响力，正在缜密传动范围永远处于垄断位置，可以针对追逐者选用更激进的竞赛政策。跟着公司交易范畴的夸大以及着名度的提升，邦际行业巨头可以会对公司选用更具针对性的竞赛步骤，公司可以谋面对邦际行业巨头更大的竞赛压力。其余，固然本行业的进初学槛较高，公司已具有业内领先上风，但若不行仍旧本事上风、络续研发上风、大范畴坐蓐才力上风、品牌影响力，局限竞赛敌手的进入仍将对公司的行业位置形成潜正在恐吓。

　　缜密传动装备是网罗呆板人正在内的高端设备重心元器件，代外了缜密传动本事、呆板人重心部件的顶尖秤谌，跟着邦内工业呆板人和数控机床等高端设备创筑业的继续生长，新的操纵场景亦不足为奇，墟市空间将继续夸大。谐波减速器速，为适合墟市新的操纵和迅速生长，公司须要遵循本事生长的趋向和下搭客户的需求继续升级更新现有产物和研发新本事和新产物，从而仍旧本事的进步性和产物的竞赛力。但因为谐波减速器等缜密传动装备产物的根底研发周期较长，而研发功劳的家产化具有必定的不确定性，假使产物研发进度未达预期，公司将面对产物迭代的危机，前期的研发进入也将无法收回。

　　公司正在海外的采购与贩卖交易，平常以欧元、美元等外币订价并结算，外汇墟市汇率的摇动会影响公司所持钱币资金的代价，从而影响公司的资产代价。近年来邦度遵循邦外里经济金融现象和邦际出入处境，继续推动百姓币汇率酿成机制蜕变，巩固了百姓币汇率的弹性，但公司未对汇率摇动选用打点步骤。假使另日汇率浮现大幅摇动或者我邦汇率策略产生巨大转化，有可以会对公司的经贸易绩发生必定的晦气影响。公司将灵巧操纵金融用具，踊跃对冲汇率摇动危机，裁减汇率摇动对公司财政处境的影响。

　　目前公司已获得高新本事企业的认定，可享用高新本事企业优惠所得税率减按 15%税率缴纳所得税。同时，呆板人环节零部件行业属于邦度策动生长的政策性家产，邦度出台了众项家产策略，各级政府也都赐与必定的财务助助，为呆板人环节零部件行业营制了精良的策略处境，鼓励了行业的络续安定生长。假使另日邦度及地方政府税收优惠策略浮现不行预测的调治，或是公司另日不行连续被认定为高新本事企业，将对公司的盈余才力和规划境况形成必定的晦气影响。

　　陈述期内，公司贸易收入仍旧庄重增加态势。目前境外收入虽正在主贸易务收入中占比相对较低、范畴较小，但公司永远踊跃推动海外墟市结构，络续拓展邦际交易国界。值得闭切的是，邦际规划处境及政事现象庞大众变，另日若浮现巨大转化，可以对公司经贸易绩增加发生晦气影响，导致增速放缓以至下滑。

　　基于前述保荐人展开的络续督导事务，本络续督导时间，保荐人未浮现公司存正在巨大违规事项。

　　正在工业呆板人范围，受益于新能源汽车产能扩张、消费电子行业苏醒及半导体开发邦产化经过加快的墟市时机。2025年 6月中邦工业呆板人单月产量达 7.48万台，同比增加 37.9%，1-6月累计产量 36.93万台，增速 35.6%，行业墟市络续回暖，缜密谐波减速器等重心产物正在各个操纵场景的浸透率继续晋升。同时正在具身智能呆板人范围，局限头部厂商已进入小批量试坐蓐阶段，闭系收入达成大幅增加。基于上述行业规复境况以及需求上升，公司规划范畴敏捷晋升，收入、利润浮现较高幅度增加。

　　2025年上半年公司告竣向特定对象发行 A股股票项目，是以 2025年 6月末公司资产范畴较昨年同比浮现较大幅度增加。

　　公司众年从此深耕缜密传动范围，正在缜密传动装备研发、策画方面获得了诸众功劳。公司冲破了以守旧 Willis定理为根底的渐开线齿轮策画外面，以自助拓荒的“P型齿”数学模子、偏差矫正门径、动态积累门径等为根底，竖立全新齿形策画外面体例，并通过生长振动噪声按捺、啮合刚度等本事，研发的谐波减速器产物正在环节职能目标上均抵达或超越邦际领先秤谌。与此同时，公司立异提出了一种基于动力学模子、机电耦合模子和闭节散热模子的数控转台优化策画门径，修筑了一种非线性动力模子及自抗扰耦合统制算法和刻板振动按捺自适合滤波本事，将基于PCT邦际发觉专利本事的专用谐波减速器与高功率密度力矩电机、高速及时伺服运动统制体系一体化策画，策画统制算法调和了减速器齿轮动态啮合数学模子，拓荒出新一代具有高集成度、高刚性、高精度等益处的机电一体化产物，其本事秤谌抵达邦际进步秤谌。

　　从研发才力来看，公司设有江苏省谐波减速器工程探讨核心、江苏省工业企业本事核心，江苏省缜密谐波减速器工程本事探讨核心、姑苏市仿生气器人用环节零部件重心本事要点尝试室、江苏省具身智能呆板人本事要点尝试室，并与上海交通大学、浙江大学姑苏工业本事探讨院、东南大学配合设立了浙大绿的谐波传动尝试室、呆板人驱动本事撮合工程研发核心、呆板人与数控机床本事撮合研发核心，还设有江苏省博士后立异践诺基地等研发机构，研发势力与本事立异秤谌超越。依托上述进步的研发平台，公司正在谐波减速器策画外面、齿形探讨、传动精度、疲困寿命、振动噪声按捺、缜密加工等方面络续实行研发进入，正在一种高强度柔轮优化本事、轴承优化、大功率无刷电机转矩摇动统制本事、微型高反映统制泵本事等范围具有重心本事。行星滚柱丝杠产物德动公司要点拓展的高端缜密传动部件，已初阶酿成具有自助常识产权的完备本事体例。截至 2025年 6月末，公司已具有境外专利 6项，邦内专利 214项，并将相应专利本事和重心本事操纵至谐波减速器、行星滚柱丝杠、微型电液推行器和机电一体化产物中，修筑了完整的重心本事专利结构，为产物职能晋升和墟市竞赛力深化供给了坚实的本事支持。

　　从本事秤谌看，公司是邦度级单项冠军树范企业、邦度专精特新小伟人企业、邦度高新本事企业、江苏省民营科技企业。公司现具有一支具有充足科研体验、行状强的探讨步队，涵盖了外面探讨、模子策画、创筑工艺等众个方面。正在本事负担人左昱昱、李谦等高工的携带下，近年来，研发团队担负了众项邦度级、省级巨大科研项目，获得了一系列科研功劳并功劳转化。公司正在谐波减速器范围具有领先的本事研发秤谌，已通过 ISO9001、ISO14001及 IFTA16949邦际质料体例认证，并踊跃出席、担负了 GB/T35089-2018《呆板人用缜密齿轮传动装备试验门径》、GB/T34884-2017《滚动轴承工业呆板人谐波齿轮减速器用柔性轴承》 及 GB/T30819-2014《呆板人用谐波齿轮减速器》等 7项邦度模范的编制。

　　公司依据着密切的研发秤谌、进步的创筑工艺和优异而安定的产物格料，近年来先后荣获“2024年刻板工业科学本事奖二等奖”、“2021年教授部科学本事发觉奖一等奖”、“2021年苏锡常首台（套）巨大设备”、“2019年度上海市科技提高一等奖”、“第二十二届中邦邦际工业展览会 CIIF呆板人奖”、“第二十一届中邦邦际工业展览会大奖（首届大奖）”等外彰。跟着下逛行业的生长，呆板人及呆板人闭节为高度机电耦合体系，机电一体化模组将减速器及其他局限零部件实行模块化集成，可以晋升减速器产物的性能属性和合用场景，低落厂商部件采购品种，裁减安置闭节、提升集成绩劳，并低落工业呆板人的拓荒和操纵门槛，让下逛创筑商特别静心于其呆板人操纵场景的拓荒，鼓励下逛行业运用效劳的提升和坐蓐本钱的低落，逢迎了下逛行业客户的墟市需求。对产物的传动精度、传动比、承载才力、传动效劳、运用寿命、体积重量等方面发生了更为众元的需求。

　　正在与浩瀚优质客户的配合经过中，公司络续实行本事立异和产物升级，具备了产物性情化拓荒和坐蓐才力，通过正在出席客户工业呆板人产物的前端策画闭节，宽裕体会客户的策画和坐蓐需求，依据本身研发本事和体验堆集，可以针对客户产物的性子立异拓荒和策画特别合理的机电一体化治理计划。目前，公司紧抓机电一体化趋向，占据了机电一体化以及微型电液伺服等本事壁垒，研发出了全新一代机电一体化产物，跟着新产物范畴扩张，将有利于坚实公司行业龙头位置。

　　公司重心团队从事缜密传动范围超 20年，正在产物的质料管控、创筑工艺等方面堆集了充足的体验。公司生长告竣了刻板开发改制和统制体系二次拓荒，基于高精度直线光栅尺、超程和参考点传感器、自制液压夹具等设备，达成了主动对刀、主动修磨、主动积累及工艺升级等性能，把握了缜密丈量、精亲近削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件创筑等环节坐蓐工艺，竖立起了齐全的谐波减速器坐蓐创筑体例，提升了公司对新型高职能谐波减速与驱控一体化模组产物的环节零部件加工精度，从而保护了产物精度寿命的条件下，有用助助晋升产物团体刚度与输出效劳，保障产物加工的相仿性。

　　其余，公司踊跃拥抱智能化、数字化海潮，通过引入主动化坐蓐，基于高端数控机床、呆板人全主动功课、MES及 ERP打点、柔性化创筑、汇集数字化统制、智能检测等本事，策画与优化主动化坐蓐工艺，操纵专用工装夹具，重心零部件环节尺寸正在线检测、模块修饰置和装置正在线检测等本事技术，通过软硬件的配合，极大革新谐波减速器工艺创筑流程，数字化产线依照分别零件的加工工艺实行模块化策画与开发排布，达成加工效劳的最优化，提升缜密谐波减速器的加工精度、坐蓐效劳和品格安定性。正在创筑方面，通过创筑和研发团队配合实行坐蓐工艺攻闭，先后治理了因坐蓐工艺范围使得产物相仿性与安定性较差的困难，达成了创筑工艺的优化策画，从而晋升了公司正在业内的环球竞赛力。公司也被评为“江苏省智能创筑树范车间”。正在激烈的墟市竞赛中，绿的谐波迅速生长巨大，并胀吹了我邦呆板人家产的迅猛生长。通过数字化改制，脱节了守旧见解中创筑业企业“处境差、污染大、打点乱”的固有印象，竖立了强健的民主自助品牌现象。

　　公司是环球唯逐一家达成缜密谐波减速器全零部件自助供应的创筑商，与邦外里进步创筑企业的永远配合，使公司正在缜密加工范围堆集了充足的体验，缜密加工才力较强。从根底原质料的探讨和选拔、零部件粗加工、缜密加工到谐波减速器整机的装置，公司均可自助告竣。正在质料统制方面，具有邦内进步的检测开发，并竖立了从原质料入库、坐蓐闭节、零部件装置、制品检测至产物出库全经过质料闭环统制体例。公司为坐蓐和装置的环节闭节供给高模范检测处境，坐蓐经过中的每个零部件都有庄敬的质料检讨顺序，以确保产物格料的安定性；品格统制涵盖了新产物拓荒、供应商打点、原质料检修、装置检修、制品检修、客户反应、数据解析等，不但可能宽裕的管控产物职能和质料，更是大大低落了坐蓐本钱，正在确保质料不输进口同类产物的条件下，具备了更优的性价比、更强上下逛协同拓荒才力、更速办事反映速率和更短的订单交期。跟着邦度对智能创筑家产的援手和下逛墟市的需求，公司络续实行家产链横向拓展，通过踊跃研发坐蓐高功率密度电机、伺服驱动、电液伺服阀等机电一体化产物闭键重心部件，使得公司可以正在全家产的代价链内更好地摆设坐蓐资源，充足产物机闭，提升营运效劳和灵巧性，巩固竞赛力和抗危机才力。

　　跟着呆板人家产进入高质料生长新阶段，行业竞赛形式正从产物导向转向办事才力导向。这一演变对上逛缜密减速器企业提出了更体系的恳求。一方面，正在本事协同层面，呆板人整机厂商正在供给终端治理计划时，须要减速器供应商深度出席体系成家和职能优化，这就恳求减速器企业具备从外面准备到现实操纵的全链条本事援手才力，阐发本事、产物、办事等团体上风，加快反映速率，晋升将行业空间转化为订单的才力；另一方面，正在墟市需求层面，跟着呆板人操纵场景的络续拓展，分歧化、定制化需求明显加添，企业务必竖立迅速的需求反映机制和柔性化坐蓐体例，奈何通过实时的本事办事才力获得客户相信，并随后通过迅速的产物策画、创筑、供货满意客户需求，是缜密传动部件企业重心竞赛力的首要外现。

　　本络续督导时间，保荐人通过查阅同行业上市公司及墟市新闻，查阅公司按期陈述及其他新闻披露文献，对公司高级打点职员实行访道等，未浮现公司的重心竞赛力产生巨大晦气转化。

　　基于专用高精度谐波减 速器，通过输出法兰与 输出轴构型立异策画与 环绕式液压制动等技 术，达成优异动态精 度、高挽回刚性及颠覆 刚性等益处。

　　基于自助常识产权的谐 波啮合齿形“P 型齿”设 计外面、大扭矩重载工 况下刚性晋升与仍旧、 总线型力矩柔性统制及 低噪声驱控一体化技 术，冲破守旧谐波减速 器机构策画、集成化伺 服驱动、谐波传动动态 积累等环节本事题目， 产物由新型高职能谐波 减速器、高功率密度高 反映伺服电机、高速实 时伺服运动统制体系等 构成。

　　操纵于 呆板 人、数 控机 床、激 光加工 设备、 医疗器 械等领 域。

　　减小产物体积，减轻重 量，使得谐波减速器正在 划一条目下运转时，以 超小阻尼运转，提升了 效劳，提升了减速机的 输出载荷以及适用寿 命。

　　通过新齿形、质料改性 工艺及超缜密加工格式 的探讨，将 MEMS应变 和温度传感器正在谐波减 速器上的原位集成创筑 本事实行了的尝试研 究，并解析温度传感器 相同机闭参数对其反映 年光、聪颖度等输出性 能的影响，探讨分别材 料属性下众层界面应力 分散、传热性子对其各 自职能的影响。

　　提出基于包络道理与众 齿啮合共轭弧线，告竣 渐开线齿面几何精度与 加工参数反调矫正技 术，达成小体积谐波减 速器齿形加工工艺；基 于高精度直线光栅尺和 柔性零点定位工装的高 效缜密加工门径，达成 轻量化、小型化产物的 坐蓐安定性与相仿性。

　　告竣跨标准、众物理 场、全因素的解析与设 计模子，冲破了高精度 大承载长命命行星滚柱 丝杠产物的策画瓶颈； 通过探讨外螺纹与齿轮 同步磨削、大长径比内 螺纹高效磨削、批量产 品高相仿性迅速装调等 创筑与装置工艺，大幅

　　通过揭示外外完备性与 结构职能正在热执掌与外 面深化中的创成、遗 传、演变顺序，竖立外 面完备性参数、结构性 能与工艺参数定量相干 模子；冲破高速重载摩 擦副零件外外耐磨损-抗 疲困-自润滑一体化协同 创筑的新工艺，达成热 执掌-磨削-深化外外完 整性参数准备仿真、测 试外征与试验探讨，实 现丝杠摩擦副零部件的 高精度仍旧性与长事务 寿命。

　　一体化直线 闭节庞大众 工况高频响 动态及时自 适合力位混 合统制门径

　　针对摩擦、自锁效应、 反向间隙等众元耦合非 线性闭节惹起的统制精 度亏损题目，策画一种 基于动态积累与及时参 数优化的力位同化统制 伺服政策；通过维系众 源新闻调和本事，归纳 利使劲传感器、位移传 感器和编码器等众种状 态新闻，修筑高精度的 力位感知模子；通过众 传感调和的高精度高频 响力位同化统制算法， 提升伺服闭节感知精度 的同时，主动优化惯量 比、速率增益等环节控 制参数。

　　操纵基于激光扫描的精 度计划门径，达成大举 重比直线伺服闭节众材 料轻量化庞大构型的精 密创筑，确保其创筑工

　　艺的进步性；通过从一 体化闭节内部零部件的 公差分派开赴，通过模 糊聚类算法对零部件进 行分类、分组和装置单 元划分，达成直线伺服 闭节众维职能测试门径 和测试模范。

　　通过正在谐波减速器中采 用可调支承逛隙双列角 接触滚柱轴承，治理了 现有本事中轴承难以精 准调治逛隙的题目，提 高了支承强度和扭矩输 出才力，裁减了摩擦和 发烧，合用于高恳求输 出的刻板臂运用场景。

　　本络续督导时间，保荐人通过查阅公司招股仿单、按期陈述及其他新闻披露文献，对公司高级打点职员实行访道，基于前述核查顺序，保荐人未浮现公司存正在新增交易。

　　本络续督导时间，保荐人查阅了公司召募资金打点运用轨制、召募资金专户银行对账单和召募资金运用明细账，并对大额召募资金支出实行凭证抽查，查阅召募资金运用新闻披露文献和决定顺序文献，实地查看召募资金投资项目现场，体会项目设立进度及资金运用进度，获得上市公司出具的召募资金运用境况陈述，对公司高级打点职员实行访道。2025年上半年因江苏银行操作失误将共 5,000万元贷款资金放款至公司江苏银行召募资金现金打点专用结算账户

　　（71），闭系资金已实时受托支出划出，且闭系时间无召募资金本金留存于账户。

　　基于前述核查顺序，保荐人以为：本络续督导时间，公司已竖立召募资金打点轨制并予以推行，召募资金运用已实施了需要的决定顺序和新闻披露顺序，召募资金进度与原安顿根基相仿，公司不存正在运用召募资金违规境况。

　　十、控股股东、现实统制人、董事、监事和高级打点职员的持股、质押、冻结及减持境况

　　2025年上半年，公司控股股东、现实统制人、董事、监事和高级打点职员的持股改换境况如下：

　　2025年上半年，公司控股股东、现实统制人、董事、监事和高级打点职员持有的公司股份不存正在其他质押、冻结及减持的情状。

　　基于前述保荐人展开的络续督导事务，本络续督导时间，保荐人未浮现该当公告观点的其他事项。